Перейти к содержимому




- - - - -

Помогите! 4926 Основы теории автоматического управления

4926 основы теории автоматич

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 4

#1 PereGar24rus

PereGar24rus

    Абитуриент

  • Студенты
  • Pip
  • 18 сообщений

Отправлено 23 April 2015 - 15:13

Помогите найти ответы на Экз. 4926 (Основы теории автоматического управления) Пришлите на маил !!!!!!!!!!!!! PereGar24rus@yandex.ru !!!!!!!!!!!!!   Заранее спасибо
в нем такие вопросы как: нигде найти не могу
Критерий Рауса – это
Линеаризация уравнений - это
Линейная характеристика с зоной нечувствительности равна
Линейная характеристика с ограничением равна
Линейные системы - это
Линии переключения - это
Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы - это
Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия, - это
Местная обратная связь - это
Метод ___________ траекторий - это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала
Метод ____________ – это метод использования определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки
Метод ____________ оценок – это регулярная составляющая процесса x(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющей x0(t)
Метод корневого годографа – это
Метод линеаризации – это
Метод логарифмического корневого годографа – это
Метрологическая совместимость - это
Модификация - это
Наука об управлении процессами и объектами любой природы – техническими, биологическими, экономическими, социальными, административными и другими – называется
Неизменяемая часть системы управления - это
Нейтральные объекты (без самовыравнивания) - это
Нелинейная система - это
Несущественная нелинейность - это
Неустойчивый предельный цикл - это
Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это
Нуль-соединение - это
Однозначный нелинейным элемент - это
Оптимальная система - это
Оптимизатор - это
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала - это __________ частотная характеристика
Оценка качества системы (САУ) - это
Передаточная функция - это
Передаточная функция разомкнутой цепи (системы) состоит из передаточной функции прямой цепи и передаточной функции _________
Перерегулирование σ - это
По принципу формирования управления data:image/gif;base64,R0lGODlhJQAXAHcAMSH+GlNvZnR3YXJlOiBNaWNyb3NvZnQgT2ZmaWNlACH5BAEAAAAALAMAAwAgABAAgwAAAAAAAAMDAwsJCgcGBgcGBwoICQgHBwkICAUEBAkHCAYFBQsKCgwKCwECAwECAwSHMAQAJL11YhxEppL1YUNAbFdZjKEmXkZwoBQSIGyQeMC+HQEDDUAIDHq8HeFEZF6KR5poSVkqZgCFYvPalBaUa3g7BDB0wxi5TIutaAUje2jD0RKBxpwGpTXQeyh4DG0ygShdGHhRhxcCcj+AjRcKHQZ6AANFkJNPLSECQp0bBgWPAQsKmGwRADs=Системы Автоматизированного Управления (САУ) подразделяется на
По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на:
По цели управления САУ подразделяют на:
Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это
Полюс соединение - это
Последовательное соединение звеньев - это
Предельные циклы - это
При _________ САУ определяются ее свойства для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами
Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это
Прямой метод Ляпунова – это
Раздел кибернетики, посвященный управлению техническими объектами, называется ____________ кибернетикой
Реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях - это ___________ переходная функция (функция веса)
Режимавтоколебаний системы - это
Релейные звенья - это
Решетчатая функция - это
Система __________ - это система, регулятор которой не имеет собственных источников энергии
Система автоматического управления - это
Система устойчива в ________ - система устойчива только при малых начальных отклонениях
Система устойчива в __________ - система устойчива при любых отклонениях
Система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю, – это _______ система
Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ система
Системаустойчива в большом -
Системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами – это _________ системы
Системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства, обеспечивая при этом заданный критерий управления, – это
Случайные функции - это
Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления, - это
Спектральная плотность - это
Специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление, - это
Статическая характеристика элемента (системы) - это
Статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы - это установившееся значение _________ процесса
Теорема Ляпунова _________(укажите цифру) – это если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
Теория ____________ - это научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы
Теория автоматического управления(ТАУ) - это
Тип изделия - это
Точки, соответствующие состоянию равновесия системы - это ________ точки
Точность __________ процесса Δh - это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
Точность САР – это _________ системы характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия
Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управление
Управляющее воздействие - это
Условие устойчивости А.М.Ляпунова - это условие устойчивости _______ системы при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
Установите соответствие
Установите соответствие между понятиями и их определениями
Установите соответствие межлу понятиями и их определениями
Устойчивость автоколебательного режима - это
Устойчивый предельный цикл – это
Функция __________ - совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления
Характеристики ___________ воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотность
Цель управления - это
Частота ________ ωК - это период колебаний переходной характеристики
Число перерегулирований - это
Эксплуатационная совместимость - это
Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала - это ___________ нелинейный элемент

#2 Тая

Тая

    Абитуриент

  • Студенты
  • Pip
  • 7 сообщений

Отправлено 23 April 2015 - 20:27

такая же беда не могу найти ответы помогите кто нибудь!!!!
(Основы теории автоматического управления 4926)

#3 Николай_Бастраков

Николай_Бастраков

    Абитуриент

  • Студенты
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 03 June 2015 - 14:22



_______ группа устройств содержит коммутаторы измерительных цепей, преобразователи сигналов и кодов, шифраторы и дешифраторы, согласующие устройства, средства телесигнализации, телеизмерения и телеуправленияВторая
_______ критерий эквивалентности – минимум среднего квадрата разности процессов на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалентаВторой
_______ критерий эквивалентности предполагает равенство на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалента математических ожиданий и дисперсий процессовПервый
________ затухания d – это интенсивность затухания переходной характеристикиДекремент
________ системы - это системы, которые описываются дифференциальными или разностными уравнениями с сосредоточенными параметрамиОбыкновенные
_________ - это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другойГрадиент
_________ - это свойство процесса не менять свои характеристики со временемСтационарность
_________ модуляция - это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретнуюИмпульсная
__________ группу составляют анализаторы сигналов, функциональные и операционные преобразователи, логические устройства и устройства памяти, задатчики, регуляторы, управляющие вычислительные устройства и комплексыТретью
__________ называются звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные частиМинимально-фазовыми
__________ нелинейность - это нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаютсяСущественная
__________ устойчивость - это устойчивость в целом нелинейной системы при задании ее нелинейностей принадлежностью к определенному классуАбсолютная
__________ устойчивость – это устойчивость линейной системы с передаточной функцией kWл(s)Предельная
___________ - это блок-схема, в которой каждому физическому элементу соответствует блок функциональной схемыФункциональная схема
___________ - это процесс выработки и осуществления управляющих воздействийУправление
___________ - это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величиныЕстественный сигнал
___________ - это часть управляющего устройства, формирующая управляющий сигнал в системе автоматического регулированияРегулятор
___________ нелинейный элемент - это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигналаМногозначный
___________ ожидание – это регулярная составляющая процесса x(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющей x0(t)Математическое
___________ регулирования - это агрегат или элемент системы, в котором происходит процесс, подлежащий регулированиюОбъект
___________ режим – это режим с постоянной скоростью или состояние покоя) представляют собой дифференциальное уравнение нулевого порядка, т.е. алгебраическое уравнениеУстановившийся
___________ соединение звеньев - это соединение, при котором перемена местами этих звеньев не изменяет общей характеристики системыВзаимно обратное
___________ точки – это точки, соответствующие состоянию равновесия системыОсобые
___________ устройство - это устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали мостаИзмерительное
____________ - это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействияУстойчивость
____________ - это функционал, выражающий критерий оптимальностиЦель управления
____________ метод – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикойЧастотный
____________ описание (математическая модель) – это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимахМатематическое
____________ режим - это режим с постоянной скоростью или состояние покоя представляет собой дифференциальное уравнение нулевого порядка, т.е. алгебраическое уравнениеУстановившийся
____________ система - это система, работающая за счет статической ошибки, а так же системы, у которых после окончания переходного процесса выходная величина принимает значение, пропорциональное входному сигналуСтатическая
____________ характер – это последовательность импульсовДискретный
_____________ - это выходная величина объектаРегулируемая величина
_____________ Михайлова - это графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектораГодограф
_____________ схема - это блок-схема, в которой каждому математическому оператору (группе операторов) соответствует блок структурной схемыСтруктурная
______________ - это объект, предназначенный для осуществления управленияУправляющий объект
_________________ называется совокупность звеньев, передающая сигнал от входа к выходу.Прямой цепью
Автоматические системы по выполняемым функциям можно подразделить на системы:автоматического контроля автоматического управления и регулирования автоматической защиты автоматической сигнализации
Автоматическое управление – этоуправление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека
Адаптивные САУ – этосистемы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства
Алгоритм управления – этоалгоритм, определяющий управление в реальном времени
Алгоритм, определяющий управление в реальном времени, – этоалгоритм управления
Амплитудная частотная характеристика – этоотношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала
Астатическая система - этосистема, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю
В ________ группу устройств в зависимости от способа представления информации входят изделия ГСП: датчики; нормирующие преобразователи, формирующие унифицированный сигнал связи; приборы, обеспечивающие представление измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем, и устройства алфавитно-цифровой информации, вводимой оператором вручнуюпервую
В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие:минимаксно-оптимальные равномерно-оптимальные статистически оптимальные
Величина перерегулирования – это функция запаса ________ по амплитуде – L. s% = f(L)устойчивости
Верны ли определения? А) Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t) – это длительность переходного процесса tП В) Импульс, площадь которого равна нулю, – это единичная импульсная нагрузка Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это полоса пропускания частот замкнутой САУ В) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это прямое одностороннее преобразование Лапласа Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Математическое описание САУ включает построение моделей процессов, протекающих как в самой системе, так и в ее элементах. В) Линеаризация позволяет свести широкий класс элементов и образованных ими АС к изучению их приближенных математических моделей Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли определения? А) Метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений, – это метод линеаризации В) Метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы, – это метод логарифмического корневого годографа Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду. В) Новая форма алгебраических критериев устойчивости - это метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это передаточная функция В) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это перерегулирование σ Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Оценка качества системы (САУ) – это анализ ее (САУ) переходных процессов В) Оценка качества системы (САУ) - это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях В) Передаточная функция – это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Перерегулирование σ – это отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах В) Перерегулирование σ - это операция перехода от x(t) к x(p) Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Полоса пропускания частот замкнутой САУ – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это интервал частот, при котором выполняется условие Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли определения? А) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это операция перехода от x(t) к x(p) В) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) представляет собой математическое ожидание В) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) – это метод интегральных оценок Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли определения? А) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это новая форма алгебраических критериев устойчивости В) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это оценка качества системы (САУ) Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Решетчатая функция – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения В) Решетчатая функция – это условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Решетчатая функция не обязательно формируется из некоторой непрерывной В) Решетчатая функция обязательно формируется из некоторой непрерывной Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли определения? А) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это математическое ожидание В) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это метод интегральных оценок Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли определения? А) Спектральная плотность – это функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот В) Спектральная плотность – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Статическая характеристика элемента (системы) - это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Статическая характеристика элемента (системы) - это корреляционная функция и спектральная плотность Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были отрицательны, – это критерий Рауса В) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны, – это критерий Рауса Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли определения? А) Характеристики случайных воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотность В) Характеристики случайных воздействий – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Частота колебаний ωК – это период колебаний переходной характеристики t В) Частота колебаний ωК – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Частотный метод – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой В) Частотный метод – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли определения? А) Число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП – это колебательность N В) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ – это пряма характеристика (ВЧХ) САУ Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и главную обратные связи В) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и общую обратные связи Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) В зависимости от полноты информации об объекте управления критерий оптимальности может быть выбран «жестким» (при до­статочно полной информации) или «приспосабливающимся», т. е. изменяющимся при изменении информации. В) Методы математического программирования (линейного, нели­нейного и др.) широко применяются для решения задач оптималь­ного управления как в автоматических, так и в автоматизирован­ных системах Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: равномерно-оптимальные, статистически оптимальные В) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: минимаксно-оптимальные, максимально-оптимальные Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические. В) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические, прямые, косвенные Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) В основе метода ДП (динамического процесса) лежит принцип оптимальности В) Совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Величина перерегулирования - это функция частоты среза В) Величина перерегулирования - это изменение во времени регулируемой (управляемой) величины Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли утверждения? А) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала не зависят от измеряемой величины и метода измерения В) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала зависят от измеряемой величины и метода измерения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Время переходного процесса – это функция частоты среза В) Время переходного процесса – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное) Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Выходная величина управляемого объекта – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой В) Выходная величина управляемого объекта - это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли утверждения? А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное) Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли утверждения? А) Главная особенность существенно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия В) Главная особенность несущественно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Главная охватывающая связь – это связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы В) Главная охватывающая связь - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Градиент – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой В) Градиент – это вычислительный метод для решения задач определенной структуры Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это несущественная нелинейность В) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это неустойчивый предельный цикл Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли утверждения? А) ГСП представляет собой эксплуатационно, информационно, энергетически, метрологически и конструктивно организованную совокупность изделий, предназначенных для использования в качестве средств автоматических и автоматизированных систем контроля, измерения, регулирования технологических процессов, а также информационно-измерительных систем В) Агрегатные комплексы (АК) представляют собой совокупность технических средств, организованных в виде функционально-параметрических рядов, охватывающих требуемые диапазоны измерения в различных условиях эксплуатации и обеспечивающих выполнение всех функций в пределах заданного класса задач Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Динамические характеристики - это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы В) Динамические характеристики - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Динамическое программирование – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Динамическое программирование – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Достоинствами методов математического программирования является возможность сравнительно просто учитывать ограничения на управления и переменные состояния, а также обычно допусти­мые требования к объему памяти В) В основе метода динамического программирования лежит сфор­мулированный
Р. Беллманом «принцип оптимальности». Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Достоинство метода динамического программирования, предложенного Берманом, состоит в том, что основные функциональные уравнения достаточно быстро выводятся на основе принципа оптимальности, согласно которому любая часть оптимальной траектории (и связанная с ней функция управления) должна быть оптимальной В) Метод «обратного» динамического программирования не является единственным способом использования принципа оптимальности Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Естественный сигнал – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Естественный сигнал – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Идея метода гармонической линеаризации принадлежит Н.М. Крылову и
Н.Н. Боголюбову В) Неустойчивому процессу соответствует фазовая траектория, удаляющаяся от начала координат Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Измерительное устройство – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа В) Измерительное устройство - это устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли утверждения? А) Изохронны – это поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку В) Изохронны – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Интерфейс – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации В) Интерфейс – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Интерфейс состоит из программной и аппаратной частей В) Аппаратная часть (интерфейсные карты, платы) позволяет осуществлять информационный обмен управляющими, адресными, известительными и другими сигналами между функциональными модулями. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Информационная совместимость – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных В) Информационная совместимость – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли утверждения? А) Информация об объекте в действительности всегда неполная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности. В) Информация об объекте в действительности всегда полная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности. Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Комплекс – это крупная классификационная группировка В) Комплекс - это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Конструктивная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании В) Конструктивная совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова – это условие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, что
система абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-kф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики Wлф*(jω) В) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретную Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа В) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) - это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Критерий В.М.Попова является достаточным, т.е. он дает часть области абсолютной устойчивости и его невыполнение может не означать отсутствия абсолютной устойчивости в какой–либо другой области. В) В современных системах автоматического управления используются амплитудно-импульсная, широтно-импульсная и (гораздо реже) частотно-импульсная модуляция. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Критерий оптимальности – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных В) Критерий оптимальности - это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Критерий оптимальности обычно представляется в виде неко­торого функционала В) Приме­ром использования минимаксного критерия может быть выбор на его основе варианта системы автоматического управления, имею­щей минимальное значение максимального перерегулирования Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Линии переключения – это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий В) Линии переключения – это графоаналитический способ исследования нелинейных систем Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления В) Местная обратная связь - это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Метод кусочно-линейной аппроксимациииспользуется в том случае, когда нелинейная часть системы безинерционна и ее характеристика может быть аппроксимирована прямолинейными участками В) Между собой фазовые траектории пересекаются только вособых точках Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Метрологическая совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем В) Метрологическая совместимость - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Модификация – это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра В) Модификация - это объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Неизменяемая часть системы управления – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены В) Неизменяемая часть системы управления - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Неслучайными, или регулярными, называются такие воздействия, закон изменения которых известен на всем интервале времени работы системы В) Методы математического программирования являются алгоритмическими Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Несущественная нелинейность – это нелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе В) Несущественная нелинейность – это цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Нуль-соединение – это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения В) Нуль-соединение - это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле В) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Одной из проблем бионики, непосредственно относящейся к элементам автоматики, является выработка единообразной терминологии В) Развитие техники, космических исследований, новых производств, средств связи и сообщений определило потребность в новых элементах и новых системах Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Оптимальная система – это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества В) Оптимальная система – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта. Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме В) Оптимизатор - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Особые точки – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы В) Особые точки – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Особые точки бывают четырех видов: центр, фокус, узел и седло. В) Особые точки бывают трех видов: фокус, узел и седло. Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Отличительной особенностью унифицированного комплекса является то, что любые сочетания его технических средств между собой не приводят к реализации этими средствами новых функций В) В агрегатных комплексах различным сочетанием технических средств можно реализовать новые функции Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
В) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) По роду используемой энергии носителя информационных сигналов устройства ГСП делятся на электрические, пневматические, гидравлические, а также устройства, работающие без использования вспомогательной энергии, — приборы и регуляторы прямого действия В) Пневматические приборы обеспечивают повышенную безопасность при применении в легко воспламеняемых и взрывоопасных средах, высокую надежность в тяжелых условиях работы и агрессивной атмосфере Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с полной информацией, системы с не­полной информацией В) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с равномерной информацией, системы с максимальной информацией Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это изохронны В) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это критерий оптимальности Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Под исполнением обычно понимают изделия одного типа, имеющие определенные конструктивные особенности, влияющие на их эксплуатационные характеристики, например тропическое или морское. В) В ГСП комплексы разделяются на унифицированные и агрегатные Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Предельная устойчивость – это устойчивость линейной системы с передаточной функцией kWл(s) В) Предельная устойчивость – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Преимущество динамического программирования заключается в том, что она непосредственно связано с анализом функции оптимального управления и критерия оптимальности. В) Динамическое программирование представляет собой направленный последовательный перебор вариантов, который обязательно приводит к глобальному максимуму. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) При коррекции систем управления решается задача синтеза корректирующего устройства, которая заключается в определении структуры и параметров корректирующего устройства, включение которого делает систему удовлетворяющей поставленным к ней требованиям. В) Различают положительную и отрицательную обратные связи Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Программная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы). В) Аппаратная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы). Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Процессы, протекающие в нелинейных САУ, описываются нелинейными диф­ференциальными уравнениями В) Нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, называемомрежимомавтоколебаний Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Режим автоколебаний нелинейной системы не отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости В) Режим автоколебаний нелинейной системы принципиально отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли утверждения? А) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивый предельный цикл В) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивость автоколебательного режима Подберите правильный ответА - нет, В - да
Верны ли утверждения? А) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, - это режимавтоколебаний системы В) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, – это существенная нелинейность Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества, именуется оптимальной системой. В) Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное), представляет собой гибкую, дифференцирующую обратную связь В) Связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы, представляет собой главную охватывающую связь Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины, – это естественный сигнал В) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель) либо реальный усилитель), – это жесткая обратная связь Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Система автоматического управления(САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта В) По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в малом В) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в большом Подберите правильный ответА - нет, В - нет
Верны ли утверждения? А) Системы, реализую­щие оптимальное управление, называются оптимальными. В) Важное направление развития систем оптимального управле­ния — самонастраивающиеся системы, реализующие автоматичес­кую оптимизацию Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это информационная совместимость В) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это модификация Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это последовательное соединение звеньев В) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это система автоматического управления Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Стационарные случайные режимы САУ возникают при действии на систему стационарных случайных воздействий В) Периодическому процессу соответствует замкнутая фазовая траектория, называемая предельным циклом Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво В) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления(ТАУ) – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления В) Теория автоматического управления(ТАУ) – это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления(ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления. В) Н.Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Теория чувствительности позволяет в ряде случаев указать пути осуществления беспоисковых самонастраивающихся систем. В) Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) создана с целью обеспечения техническими средствами систем контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях народного хозяйства. Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Тип изделия - это совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры В) Тип изделия – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это измерительное устройство В) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это линии переключения Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсный элемент, или импульсный модулятор В) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсная модуляция Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Функция частоты среза представляет собой время переходного процесса В) Выходная величина управляемого объекта - изменение во времени регулируемой (управляемой) величины Подберите правильный ответА - да, В - да
Верны ли утверждения? А) Цель управления – это функционал, выражающий критерий оптимальности В) Цель управления – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это устойчивый предельный цикл В) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это предельный цикл Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Число перерегулирований – это функция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a) В) Число перерегулирований - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Эксплуатационная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта В) Эксплуатационная совместимость – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, - это многозначныйнелинейный элемент В) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, – это однозначный нелинейный элемент Подберите правильный ответА - да, В - нет
Верны ли утверждения? А) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π обращался в нуль В) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π нигде не обращался в нуль Подберите правильный ответА - нет, В - да
Взаимно обратное соединение звеньев - этосоединение, при котором перемена местами этих звеньев не изменяет общей характеристики системы
Внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления, – это ______ воздействиевозмущающее
Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления, – это _______ воздействиезадающее
Возмущающее воздействие - этовнешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления
Временная динамическая характеристика- этозависимость выходной величины системы (элемента) от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате наступления на вход типового воздействия
Время _________ процесса - это функция частоты срезапереходного
Время установления tу - это момент достижения первого _________максимума
Время установленияtу -момент достижения первого максимума
Выработка управляющих _________ включает сбор, передачу и обработку необходимой информации, принятие решений, обязательно включающее определение управляющих воздействий.воздействий
Выходная величина управляемого объекта - это изменение во времени регулируемой (управляемой)величины
Гибкая, дифференцирующая _________ связь - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное)обратная
Главная ___________ – это связь, охватывающая всю совокупность звеньев системыохватывающая связь
Годограф Михайлова - этографоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это метод _______ траекторийфазовых
Декремент затухания d – этоинтенсивность затухания переходной характеристики
Детерминированные системы – этосистемы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами
Длительность переходного процесса tП – этовремя, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
Длительность переходного процесса tП – это ________________, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения (y(t)время
Единичная импульсная нагрузка - этоимпульс, площадь которого равна единице
Если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво – теорема ________ 1Ляпунова
Если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически – Теория _________ 2Ляпунова
Задатчик - этоспециальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление
Задающее воздействие - этовнешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления
Закон управления - этоматематическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия
Замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов – это ________ уравненийлинеаризация
Замкнутая система - этосистема, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины
Идеальная релейная характеристикаравна
Изохронны - этоповерхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку
Импульсная переходная функция (функция веса) - этореакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
Импульсный элемент, или импульсный ___________ - это устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсовмодулятор
Интегрирующая обратная связь - этосвязь, в которой находится интегрирующее звено
Интерфейс - этосовокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
Информационная совместимость - этосовокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики
К __________ показателям качества относятся следующие: 1) вид переходного процесса, 2) длительность переходного процесса tП, 3) перерегулирование σ, 4) колебательность N, 5) частота колебаний ωК, 6) декремент затухания d; 7) точность переходного процесса Δhпрямым
Качество управления - этосовокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления
Колебательность N – эточисло полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП
Комплекс - этокрупная классификационная группировка
Конструктивная совместимость - этосовокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании
Косвенная характеристика качества – этовещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ
Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - этоусловие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, что система абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-kф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики Wлф*(jω)
Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива - этонелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести, хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
Критерий Найквиста – этокритерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
Критерий оптимальности - этофункция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных
Критерий Рауса – этоусловия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
Линеаризация уравнений - этозамена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов
Линейная характеристика с зоной нечувствительности равна
Линейная характеристика с ограничением равна
Линейные системы - этосистемы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями
Линии переключения - этолинии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий
Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы - этофазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw
Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия, - этозакон управления
Местная обратная связь - этосвязь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления
Метод ___________ траекторий - это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигналафазовых
Метод ____________ – это метод использования определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибкиинтегральных оценок
Метод ____________ оценок – это регулярная составляющая процесса x(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющей x0(t)интегральных
Метод корневого годографа – этометод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
Метод линеаризации – этометод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
Метод логарифмического корневого годографа – этометод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы.
Метрологическая совместимость - этосовокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем
Модификация - этосовокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра
Наука об управлении процессами и объектами любой природы – техническими, биологическими, экономическими, социальными, административными и другими – называетсякибернетикой
Неизменяемая часть системы управления - эточасть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
Нейтральные объекты (без самовыравнивания) - этообъекты, в которых по окончанию воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия
Нелинейная система - этосистема, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением
Несущественная нелинейность - этонелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе
Неустойчивый предельный цикл - этоцикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
Новая форма алгебраических критериев устойчивости – эторезультат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду
Нуль-соединение - этообъединение нулей передаточных функций компонентов соединения
Однозначный нелинейным элемент - этоэлемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала
Оптимальная система - этоСАУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества
Оптимизатор - этоавтоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала - это __________ частотная характеристикаамплитудная
Оценка качества системы (САУ) - этоанализ ее (САУ) переходных процессов
Передаточная функция - этоотношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
Передаточная функция разомкнутой цепи (системы) состоит из передаточной функции прямой цепи и передаточной функции _________обратной связи
Перерегулирование σ - этоотношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах
По принципу формирования управления Системы Автоматизированного Управления (САУ) подразделяется назамкнутые комбинированные разомкнутые
По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на:системы с не­полной информацией системы с полной информацией
По цели управления САУ подразделяют на:системы программного управления системы стабилизации следящие системы
Полоса пропускания частот замкнутой САУ - этоинтервал частот, при котором выполняется условие
Полюс соединение - этообъединение полюсов передаточных функций компонентов соединения
Последовательное соединение звеньев - этотакое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего
Предельные циклы - этозамкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
При _________ САУ определяются ее свойства для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрамианализе
Прямое одностороннее преобразование Лапласа – этооперация перехода от x(t) к x(p)
Прямой метод Ляпунова – этообщий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Раздел кибернетики, посвященный управлению техническими объектами, называется ____________ кибернетикойтехнической
Реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях - это ___________ переходная функция (функция веса)импульсная
Режимавтоколебаний системы - эторежим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
Релейные звенья - этоэлементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
Решетчатая функция - этофункция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения
Система __________ - это система, регулятор которой не имеет собственных источников энергиипрямого действия
Система автоматического управления - этосовокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
Система устойчива в ________ - система устойчива только при малых начальных отклоненияхмалом
Система устойчива в __________ - система устойчива при любых отклоненияхцелом
Система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю, – это _______ системаастатическая
Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ системазамкнутая
Системаустойчива в большом -система устойчива при больших начальных отклонениях
Системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами – это _________ системыдетерминированные
Системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства, обеспечивая при этом заданный критерий управления, – этоадаптивные САУ
Случайные функции - этофункции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами
Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления, - этокачество управления
Спектральная плотность - этофункция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот
Специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление, - этозадатчик
Статическая характеристика элемента (системы) - этозависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
Статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы - это установившееся значение _________ процессапереходного
Теорема Ляпунова _________(укажите цифру) – это если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с Vзнака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически2
Теория ____________ - это научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природыавтоматического управления
Теория автоматического управления(ТАУ) - этотеория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы
Тип изделия - этосовокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
Точки, соответствующие состоянию равновесия системы - это ________ точкиособые
Точность __________ процесса Δh - это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значенияпереходного
Точность САР – это _________ системы характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействиясвойство
Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управлениеавтоматическое
Управляющее воздействие - этовоздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
Условие устойчивости А.М.Ляпунова - это условие устойчивости _______ системы при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные частилинейной
Установите соответствиеСамонастраивающиеся САУ → САУ, способные изменять параметры устройства управления в процессе работы Самоорганизующиеся САУ → САУ, способны изменять структуру и алгоритм работы устройства управления Система автоматического управления (САУ) → совокупность объекта управления (ОУ) и автоматического управляющего устройства (УУ)
Установите соответствие между понятиями и их определениямиНеустойчивый предельный цикл → цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон Однозначный нелинейным элемент → элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала Предельные циклы → замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
Установите соответствие межлу понятиями и их определениямиИнформационная совместимость → совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики Комплекс → крупная классификационная группировка Конструктивная совместимость → совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании
Устойчивость автоколебательного режима - эторежим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы
Устойчивый предельный цикл – этоцикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе
Функция __________ - совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управленияуправляющего объекта
Характеристики ___________ воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотностьслучайных
Цель управления - этофункционал, выражающий критерий оптимальности
Частота ________ ωК - это период колебаний переходной характеристикиколебаний
Число перерегулирований - этофункция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a)
Эксплуатационная совместимость - этосовокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала - это ___________ нелинейный элементмногозначный

Вы можете воспользоваться ответ


#4 Дмитрий_Яскевич

Дмитрий_Яскевич

    Абитуриент

  • Студенты
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 07 June 2016 - 21:44

Ребята держите, по ним сегодня сдавали покупали на платнике, Администрация надеюсь добавит к своей базе https://yadi.sk/i/lTEceO33sL2WK
Прикрепленный файл  4926.Экз.01;ЭЭ.; - Основы теории автоматического управления.doc   250К   59 Количество загрузок:

#5 mari19662202

mari19662202

    Абитуриент

  • Студенты
  • Pip
  • 4 сообщений

Отправлено 29 June 2016 - 13:41

СПАСИБО, БОЛЬШОЕ :pig_ball:
ВСЁ ПОДОШЛО. :read:
ОЦЕНКА - ХОРОШО!!! :man_in_love:  

Просмотр сообщенияДмитрий_Яскевич (07 June 2016 - 21:44) писал:

Ребята держите, по ним сегодня сдавали покупали на платнике, Администрация надеюсь добавит к своей базе https://yadi.sk/i/lTEceO33sL2WK
Прикрепленный файл 4926.Экз.01;ЭЭ.; - Основы теории автоматического управления.doc

Сообщение отредактировал mari19662202: 29 June 2016 - 13:45





Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных



Добро пожаловать!
Что бы получить полный доступ ко всем форумам, созданию тем и многому другому, пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь.
Вы можете не тратить время на скучную анкету, а просто войти с помощью вашей любимой социальной сети в правом верхнем углу ;)